Table des matières
| Auteur | Clement |
|---|---|
| Catégories | Électronique, Robotique, Projet de Groupe |
Portique pour gérer une course de voitures radio-commandée: départ, mesure des performances, affichage.
Licence : Attribution (CC BY)
Mot(s)-clé(s) : course, radio-commandé, remote, cars, racing, score, Arduino, Projet-De-Groupe
Introduction
Faire des courses de voitures Radio-Commandée, c'est bien s'amuser entre amis. Mais faire des mesures fiables est difficile. Le portique le fait pour vous: compte les tours de chaque voiture, son meilleur temps et son dernier tour de piste. De quoi assurer l'ambiance !
Liste des matériaux
Voici les bestioles qu'il va falloir détecter !
Liste des outils
Etape n°1 - 1 essais
Avec une webcam.
Clairement, l'éclairage joue un rôle primordial. Et gare à l'ennemi qui se cache dans l'ombre.
Une bande de LED RGB est ajoutée pour tenter de maitriser tout ça.
Etape n°2 - La couleur!
Détecter la couleur nécessite déjà de bien les équilibrer.
2 images: sans et avec la correction de l'éclairage.
En bas sont indiqués les valeurs RGB du cercle blanc.
Je révèle l'astuce: au lancement de la course, le logiciel “apprend” la couleur de chacune des voitures en course. Ce sont ces couleurs qu'il va ensuite cherche à détecter.
Etape n°3 - Le code
C'est une longue étape pour le mettre au point et choisir le bon algo.
Notre meilleur ami est la libairie OPENCV.
Le code complet est là: Code du projet sur Gitlab
Il comprend:
- le site web
- le code python qui fait les calculs
Etape n°4 - Affichage des scores
La maquette.
Dans la version finale, chaque ligne est de la couleur de la voiture.
Etape n°5 - Le portique
Bien plus tard…
maintenant que le résultat est fonctionnel, améliorer l'emballage.
Etape n°6 - Découpe laser
Montage sans colle grâce aux extensions “tabbed box” de Inkscape.
Etape n°7 - On branche tout
Astuce: maîtriser la couleur de fond avec une feuille ni trop claire, ni trop sombre.
Un gris moyen fait l'affaire. Grâce à lui, la caméra limitera ses réglages d'exposition.
(Surtout pas un cadrillage comme sur l'image!)
Etape n°8 - Big fun !
Super succès à chaque évènement!
Etape n°9 - Instructions pour de meilleurs résultats
Les petits malins fond demi-tour sous le portique: pour éviter de compter 2 passages:
- une tempo de 6,5 sec est ajoutée dans le code.
- la page grise est relevée d' 1mm côté “sortie” afin d'empêcher de passer en sens inverse
Eviter la projection de l'ombre du portique sur la page grise, soit en masquant la lumière externe, soit en ajoutant plus de lumière sous le portique
Parfois l'affichage se fige: faire un “refresh” (touche F5) de la page dans le navigateur
Autos:
- bien sélectionner des couleurs différentes bien distinctes: rouge, bleu foncé, vert, jaune
- éviter les couleurs “intermédiaires” et “aditions de couleurs” : rose, bleu turquoise, pas de noir, ni gris, ni blanc
Etape n°10 - Idées d'amélioration
Quelques idées à réaliser
Barrières du circuit:
- les peindre rayées en rouge et blanc
- ajouter des trous verticaux et des “agragfes” entre les barres pour éviter que les autos les déplacent
Code:
- refaire le site en Flask
- filtrer les passage à l'envers par analyse de l'image, ou par un simple “trig” et une tempo sur la detection (comptage lors de la fin de la détection seulement)
- ajouter des boutons start/stop sur le portique
Détection:
- Tester des tags RFID et un détecteur moyenne distance
