^ Auteur      | Cyril              ^
^ Catégories  | Électronique, Robotique, Projet de Groupe          ^
{{projets:utilisation_cnc_3018_docs_et_tutos_pour_faire_des_circuits_imprimes_avec_kicad_freerouting_flatcam_et_grblcontrol_candle_cnc3018_mesnilab.png|Utilisation CNC 3018 docs et tutos}}

comment :
  * améliorer la CNC

  * faire des circuits imprimés avec kicad, freerouting, flatcam et grblcontrol (candle)

> **Licence :** Attribution (CC BY)

Mot(s)-clé(s) : Mesnilab, CNC

==== Introduction ====

Ayant fait l'acquisition d'une petite CNC, je me suis attelé à pouvoir réaliser des circuits imprimés avec. Je me suis posé comme contrainte d'utiliser des logiciels libres mais tournant sous windows (et linux aussi d'ailleurs).
je me suis basé sur plusieurs tutos : 
[[http://www.elektronique.fr/documents-pour-le-site/documentation/Tutorial-Kicad-FR.pdf|http://www.elektronique.fr/documents-pour-le-site/documentation/Tutorial-Kicad-FR.pdf]]
[[https://wiki.fablab-lannion.org/index.php?title=Kicad-cnc|https://wiki.fablab-lannion.org/index.php?title=Kicad-cnc]]
[[https://dirtymarmotte.net/tuto-flatcam-fabrication-circuit-imprime-gerber-flatcam|https://dirtymarmotte.net/tuto-flatcam-fabrication-circuit-imprime-gerber-flatcam]]
[[https://www.cncfraises.fr/content/25-gravure-pcb-fraiseuse-cnc|https://www.cncfraises.fr/content/25-gravure-pcb-fraiseuse-cnc]]
[[http://www.ferdinandpiette.com/blog/2012/04/kicad-generer-les-fichiers-pour-la-gravure/|http://www.ferdinandpiette.com/blog/2012/04/kicad-generer-les-fichiers-pour-la-gravure/]]

passage de la cnc en wifi avec cncjs : [[https://github.com/cncjs/cncjs|https://github.com/cncjs/cncjs]]

==== Liste des matériaux ====

plaque de cuivre pour circuits imprimés.

==== Liste des outils ====

CNC 3018 pro
forets et fraiseuses

==== Etape n°1 - Ajouter et gérer les endstop ====

<WRAP group>

<WRAP half column>
Pour installer les end-stop, ce tuto est excellent:
[[https://samueldperry.com/2020/09/01/cnc-3018-pro-router-adding-endstops/|https://samueldperry.com/2020/09/01/cnc-3018-pro-router-adding-endstops/]]

  * il faut des boulons avec écrous en T

  * imprimer les pièces

  * brancher les 12 fils, 4 par axe X, Y, Z.

Ci-joint la photo avec X,Y cablés et posés.

Candle affiche bien l'état de chaque endstop en haut à gauche. 
Sur notre CNC au Mesnilab, la configuration théorique à appliquer est:

  * $5 = Normalement ouvert

  * $21 = Limit Hard, sinon la détection n'arrête pas le mouvement

Le homing n'est pas encore opérationnel

  * $22 = Activation du Homing. pas obligatoire mais peut servir. Attention, le homing commence par Z !

  * $23 = 7 = b111 = Inversion du homing, pour que les déplacements aillent vers la position en bas à gauche lors du Homing

  * $27 = distance du repli lors de la recherche du zero à basse vitesse.

=> dans notre cas, ne fonctionne pas. Cela fait échouer le homing. Help!
</WRAP>

<WRAP half column>
{{:projets:caution_icon.jpg?32&nolink|}}
{{projets:utilisation_cnc_3018_docs_et_tutos_cns_endstop.png|Utilisation CNC 3018 docs et tutos cns-endstop.png}}
</WRAP>

</WRAP>
<WRAP clear />

==== Etape n°2 - Ajouter une sonde ====

La sonde se connecte sur les pins A5.

Plus d'infos là:
[[https://wikifab.hatlab.fr/Graver_un_PCB_avec_une_CNC_3018#Etape_n.C2.B01_-_Connecter_la_Z-Probe|https://wikifab.hatlab.fr/Graver_un_PCB_avec_une_CNC_3018#Etape_n.C2.B01_-_Connecter_la_Z-Probe]]

===== Notes et références =====