^ Auteur      | Michel              ^
^ Catégories  | Électronique, Robotique          ^
{{projets:no_image_yet.jpg|Paramètre GRBL CNC Hacké Primadiag}}

Doc en Francais pour configurer la CNC Hacké du SQYLAB avec GRBL V1.1

> **Licence :** Mot(s)-clé(s) : CNC, Fraiseuse, Primadiag, GRBL, Arduino

==== Introduction ====

Pour accéder a la doc, se rendre dans l'onglet fichier et télécharger le fichier.

==== Liste des matériaux ====

==== Liste des outils ====

Un PC equipé de l'Ide Arduino
Le logiciel Bcnc ou tout autre logiciel pour piloter une CNC avec terminal de commande pour envoyer et recevoir les commandes Gcode.

==== Etape n°1 - Chargement du programme ====

Décompresser le fichier GRBL fourni en pièce jointe et a l'aide de l'IDE arduino téléverser dans la carte de la CNC le fichier grblUpload se trouvant dans le "repertoire \grbl-master\grbl\examples\grblUpload"

==== Etape n°2 - Prise en compte de la config ====

Pour que la configuration soit prise en compte par la carte arduino apres le téléchargement il faut a l'aide d'un terminal (sous BCNC par exemple) exécuter la commande $RST=$

==== Etape n°3 - Modification de la config ====

Il est possible de modifier en ligne de commande (toujours sous le terminal de BCNC) les différents paramètres de la CNC.
Pour que s’affiche tous les paramètres entré la commande $$
Pour modifier un paramètres : $x = val. Ex $1=255

==== Etape n°4 - Modification de la config ====

Il est possible de modifier en ligne de commande (toujours sous le terminal de BCNC) les différents paramètres de la CNC.
Pour que s’affiche tous les paramètres entré la commande $$
Pour modifier un paramètres : $x = val. Ex $1=255

==== Etape n°5 - Fichier GRBL Modifier ====

Par rapport a un fichier telecharger sur Github 2 fichiers ont été modifié :
Config.h : pour indiquer le fichier paramètre par défault en ligne 38 ajout de DEFAULTS_SQYLAB.
defaults.h : ajout en ligne 68 des parametres de la CNC sous DEFAULTS_SQYLAB

===== Notes et références =====