^ Auteur  | Sylvain  ^
^ Catégories  | Électronique, Robotique  ^

Etapes pour graver correctement un PCB avec Candle et une CNC Grbl1.1

> **Licence :** Attribution (CC BY)

Mot(s)-clé(s) : CNC, Electronique, circuit, PCB, graver

==== Introduction ====

Graver un PCB a plusieurs avantage: pas de consommable autre que la plaque cuivrée, possibilité de modifier le circuit facilement.
Il y a aussi des inconvénient: la CNC doit être bien réglée, la procédure bien suivie, et c'est TRES long et BRUYANT.

Pour créer les fichiers gcode à partir des Gerber, commencer d'abord par là: Réaliser_un_circuit_avec_Kicad_pour_ensuite_le_graver

Pour un circuit prêt à souder, vous aurez besoin de 3 fichiers:

  * Les pistes isolées pour une mèche "javelot" (en pointe)
  * Les trous (drill) pour une mèche de 0.8
  * La découpe extérieure de la carte pour une mèche "javelot"

==== Liste des matériaux ====

  * des plaques cuivrées

  * du scotch double faces, ou des attaches bien adaptées à la taille

==== Liste des outils ====

  * Une CNC 3018 Pro dans notre cas

  * des fraises "javelot" 0.1mm et fines de 0.8 mm

  * une plaque "martyr"

  * Candle sur un PC Linux, connecté par USB

  - {{projets:graver_un_pcb_avec_une_cnc_3018_screenshot_from_2022_06_14_22_09_46.png|no-controls}}

==== Etape n°1 - Connecter la Z-Probe ====

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Sur la carte VIGO-12 présente sur ce modèle il n'y a pas de connecteur pour brancher directement les 2 fils de la Probe, bien que ce soit un modèle "Pro" !

  * Il va donc falloir souder soit même le connecteur.

  * Pour compliquer encore la chose, le constructeur a bouché tous les contacts avec de la soudure. Allez savoir pourquoi !?

  * Enfin, il y a des connecteurs X, Yn, Zn. Mais, non, ce ne sont pas ceux-là.

  * Le connecteur de la Z-Probe est "A5". Evident, non?

Merci à George (ref en bas) pour l'info car la doc de la carte est plutôt difficile à trouver (je n'ai pas réussi)
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==== Etape n°2 - Test du Z-Probe ====

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Sur Candle un message "PS:P" apparaît en haut à gauche lorsque le contact "A5" est fermé.
Sinon, il y a un problème.
Pour tester:

  * Serrer un fil de cuivre souple dans le mandrin

  * Connecter un cable sur la plaque et l'autre sur le fil

  * Descendre le Z à moins de 1 mm de la plaque

  * Faire un "Zero Z"

  * Faire "Z-Probe" ("Palper Z" en français)

  * Se tenir prêt à appuyer sur "Reset" si cela se passe mal

 {{:projets:caution_icon.jpg?32&nolink|}} Déconnecter le fil côté mandrin pour ne pas l'oublier
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{{projets:graver_un_pcb_avec_une_cnc_3018_screenshot_from_2022_06_14_21_56_08.png|Graver un PCB avec une CNC 3018 Screenshot from 2022-06-14 21-56-08.png}}
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==== Etape n°3 - Faire le fichier mapping de la plaque ====

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  * Placer la plaque, la scotcher au double faces

  * Mettre la mềche

  * **Ouvrir le fichier** à graver, ce qui va définir la zone de travail.

  * Faire le "Zero XY"

  * Baisser la vitesse

  * En option, faire une marque au XY=0

  * Brancher les cables: un sur la plaque, l'autre sur la mêche

  * Delacer XY si besoin et Descendre le Z à la main proche du PCB et faire "Z Zero"

  * Faire "Z-Probe", attendre, puis "Z Zero"

  * Aller dans "Heightmap" ("Palpage surfacique" en français), Create, "auto", choisir le **nombre de mesures** X/Y (prévoir environ 1 par cm)

Faire "Probe" ("Palpage" en français) pour lancer le mapping.

  * Sauver le fichier en faisant "Open" (!)

  * Quitter le mapping avec "Edit"
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{{projets:graver_un_pcb_avec_une_cnc_3018_screenshot_from_2022_06_14_21_56_33.png|Graver un PCB avec une CNC 3018 Screenshot from 2022-06-14 21-56-33.png}}
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==== Etape n°4 - Graver ====

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  * Changer le fichier à graver si besoin

  * Ouvrir le fichier Mapping s'il est absent

  * Se placer proche du XY=0 (moins de 1 mm)

  * Baisser la vitesse

  * Descendre le Z à la main proche du PCB et faire "Z Zero"

  * Brancher les câbles

  * Faire le Z0 avec "Z-Probe"et faire "Z Zero"


DEBRANCHER LES CABLES

Vérifier que "Use Heightmap" est coché

  * Lancer la gravure "Send"

Le circuit ci-joint a pris 1h45, avec 10 passes pour l'isolation.

Il faudra passer successivement les 3 fichiers, en mettant le bon outil:

  * Les pistes isolées pour une mèche "javelot" (en pointe)
  * Les trous (drill) pour une mèche de 0.8
  * La découpe extérieure de la carte pour une mèche "javelot"
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{{:projets:caution_icon.jpg?32&nolink|}}
{{projets:graver_un_pcb_avec_une_cnc_3018_screenshot_from_2022_06_14_22_00_37.png|Graver un PCB avec une CNC 3018 Screenshot from 2022-06-14 22-00-37.png}}
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==== Etape n°5 - ARRET D'URGENCE ====

En cas de besoin d'arrêt d'urgence:

  * Appuyer "Reset"

  * Attention cela modifie X et Y Zero, Il faudra les réinitialiser.

===== Notes et références =====

  * Excellent tutoriel pour le mapping, celui de George sur sainsmart.com : [[https://docs.sainsmart.com/article/kj4xzak19j-how-to-utilize-height-mapping-in-candle|https://docs.sainsmart.com/article/kj4xzak19j-how-to-utilize-height-mapping-in-candle]]

  * Installation de Candle sur Linux Ubuntu : [[http://naisema.blogspot.com/2017/11/install-candle-on-ubuntu-64bit-machines.html|http://naisema.blogspot.com/2017/11/install-candle-on-ubuntu-64bit-machines.html]]

  * Ajouter des Endstop à la CNC 3018, un excellent tuto: [[https://samueldperry.com/2020/09/01/cnc-3018-pro-router-adding-endstops/comment-page-1/|https://samueldperry.com/2020/09/01/cnc-3018-pro-router-adding-endstops/comment-page-1/]]

Merci aux auteurs pour ces 3 contributions de très bonne qualité.